GlassFish-4を使ってみたらJerseyのパッケージが変わってた。 GlassFish-3.1.2.2までは以下のようにcom.sunパッケージにあるJerseyのサーブレットがロードできていたけど、

<servlet-name>jersey-serlvet</servlet-name>
    <servlet-class>com.sun.jersey.spi.container.servlet.ServletContainer</servlet-class>
</servlet>

GlassFish-4ではcom.sunパッケージにJerseyはなく、org.glassfishのパッケージとなっている。

<servlet-name>jersey-serlvet</servlet-name>
    <servlet-class>org.glassfish.jersey.servlet.ServletContainer</servlet-class>
</servlet>